Für Spiele ist Milkshape wohl am ehesten zu empfehlen. Das wurde auch speziell zur Spieleerstellung programmiert. (Leider ist es auch das einzige kostenpflichtige Programm, wie Dicker schon gesagt hat)
Wings ist zum rumspielen auch recht gut, stößt aber schnell an seine Grenzen. (Animationen gehen darin gar nicht und mit Texturen geht es noch auf recht primitive Weise um)
Blender ist weniger zu empfehlen, da es sehr lange dauert, bis man sich darin erstmal eingefunden hat. (ist auch ein professionelles Programm dafür)
Falls du die Zeit aber aufwenden kannst/willst, ist Blender sicherlich das mächtigste Werkzeug von diesen dreien.